Wieviel Geld möchtest du denn dafür ausgeben?
Falls es dir einiges wert ist, solltest du dich mal mit dem Segufix-System auseinandersetzen. Das ist dafür gemacht, keine Gitter zu brauchen und ist absolut safe und auch langzeittauglich.
Je nachdem, wie stark du fixieren möchtest, musst du entsprechend mehr Geld dafür anlegen. Es gibt aber auch verhältnismäßig günstig dann schon die Variante, die nur die Füße und die Hände fixiert und sonst gar nichts. Das genügt dann ja bereits. Die Komplettvariante (meines Wissens ohne Kopffixierung, die ist dann noch mal richtig teuer) musst du für das Komplettsystem bis zu 400 € einplanen. Hände und Füße zusammen erhältst du dann schon für "nur" unter 200 €.
Die "Billigvariante" ist, dass du dir gute Hand- und Fußfesseln besorgst und dann Spanngurte aus dem Baumarkt. Die ziehst du durch die D-Ringe der Fesseln, ziehst die Gurte unter dem Bett durch, befestigst das andere Ende an der anderen Fessel auf der anderen Seite, spannst sie so weit durch, bis du zufrieden bist damit, fertig. Sieht nicht so hübsch aus und ist auch nicht so stabil, erfüllt aber auch seinen Zweck, da wird es dann günstiger.